伺服驱动器四种控制方式的作用
2020-05-18
中国电源产业网
导语：数控机床中伺服驱动器控制按其结构可分成开环控制和闭环（半闭环）控制。如果详细分类，开环控制又可分为普通型和反馈补偿型，闭环（半闭环）控制也可分为普通型和反馈补偿型。
数控机床中伺服驱动器控制按其结构可分成开环控制和闭环（半闭环）控制。如果详细分类，开环控制又可分为普通型和反馈补偿型，闭环（半闭环）控制也可分为普通型和反馈补偿型。
1.反馈补偿型开环控制
开环系统的精度较低，这是由于伺服驱动器的步距误差、起停误差、机械系统的误差都会直接影响到定位精度。应采用补偿型进行改进，这种系统且有开环与闭环两者的优点，即具有开环的稳定性和闭环的精确性。不会因为机床的谐振频率、爬行、失动等引起系统振荡。反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。
2.闭环控制
由于开环控制的精度不能很好地满足机床的要求，为了提高伺服驱动器的控制精度，最根本的办法是采用闭环控制方式。即不但有前身控制通道，而且有检测输出的反馈通道，指令信号与反馈信号比较后得到偏差信号，形成以偏差控制的闭环控制系统。
3.半闭环控制
对于闭环控制系统，合理的设计可以得到可靠的稳定性和很高的精度，但是直接测量工作台的位置信号需要用如光栅、有磁尺或直线感应同步器等安装、维护要求较高的位置检测装置。通过对传动轴或丝杠角位移的测量，可间接地获得位置输出量的等效反馈信号。由于这部分传动引起的误差不能被闭环系统中不包含从旋转轴到工作台之间的传动链，因此这部分传动引起的误差不能被闭环系统自动补偿，所以称这种由等效反馈信号构成的闭环控制系统为半闭环伺服驱动器，这种控制方式称为半闭环控制方式。
4.反馈补偿型的半闭环控制
这种伺服驱动器控制补偿原理与开环补偿系统相同，由旋转变压器和感应同步器组成的两套独立的测量系统均以鉴幅方式工作。该系统的缺点是成本高，要用两套检测系统，优点是比全闭环系统调整容易，稳定性好，适合用做高精度大型数控机床的进给驱动。
编辑：中国电源产业网
来源：辽宁星河电气
标签：
相关信息
MORE >>-
海德新能源科技—全链赋能·共赢蓝海
在“双碳”战略纵深推进与新能源汽车爆发式增长的双重浪潮下，充电桩产业已成为万亿级黄金赛道，市场需求持续井喷、发展前景无可限量。深圳市海德新能源科技有限公司，作为深耕充电领域多年的国家级高新技术企业，凭借源头工厂实力、全链条服务能力与开放共赢理念，现面向全国广发英雄帖，诚邀各类资源伙伴携手，共拓新能源充电蓝海，轻松共享时代红利！
-
全线网统一管控·智慧化主动运维 | 科华智慧城轨电源管理方案赋能福州地铁！
科华数据打造地铁电源线网级智能监控平台，从操作系统、数据库到监控软件，构建全链条国产化技术平台，实现核心技术自主掌控，打造坚实可靠的安全底座。置身“十五五”规划谋篇布局之期，交通强国战略纵深推进。我国明确提出加快交通基础设施数字化、智能化升级。智慧城轨建设更是驶入了快车道。
-
让“瓦特”变“比特”，算电协同如何重塑数据中心能源底座
骏森明作为华为数字能源钻石级合作伙伴，在算电协同领域已深耕多年，围绕“源网荷储算”一体化方向，形成从绿电接入、储能配置到算力调度、智能运维的全链路能力。
-
精效科技以硬核技术，解锁污水治理全流程节能新范式
精效悬浮（苏州）科技有限公司，始终坚持核心技术自主可控，持续突破悬浮流体装备的技术壁垒，以国产化的高端产品与全周期服务，为污水处理行业客户提供定制化的节能解决方案。
-
ESPEC条码操作系统：聚焦测试要素的快速记录与完整追溯，防止过程遗漏，确保程序设错问题始终有据可查
爱斯佩克成立于1947年，近70年来一直致力于环境可靠性试验仪器的研发、制造和销售，并在世界范围内铸就了品质卓越、技术精良的品牌形象。
-
集装箱式SST直流移动智算中心
3月28日，台达、汉腾科技与龙芯中科联合宣布重磅发布集装箱式 SST（固态变压器）直流移动智算中心，发布活动于台达吴江制造基地举行。这款全新方案以台达 SST 固态变压器为核心能源支撑，深度集成CPU、AI 加速卡与服务器硬件，打造出从电网到芯片的全栈算力基础设施解决方案。
-
电源工业期刊 -
中国电源公众号
版权所有 © 中国•电源产业网 • 中国电源行业官网站长统计
中国电源产业网-新能源与电源官方网站 © Powered by SiteServer CMS
中国电源产业网网友交流群：2223934、7921477、9640496、11647415