图森牵手Peterbilt，将在美国开展L4自动驾驶卡车测试
2018-01-13
中国电源产业网
导语：
在CES2018上，图森未来展出了一款与美国卡车制造商Peterbilt合作改装的自动驾驶卡车样车。图森未来表示，未来两家将在此基础上合作，并于2018年开始在美国亚利桑那州开始进行针对货运卡车的L4级自动驾驶测试与商业试运营。
在与Peterbilt的合作中，图森为自动驾驶解决方案提供商。据图森未来CTO侯晓迪介绍，目前与Peterbilt合作的方案中，传感器以摄像头为主，能够实现200米范围内的检测、跟踪与距离估算，当前共采用11个摄像头，未来会视实际情况有所增减，另有毫米波雷达作为辅助；计算平台则采用了图森投资方之一的英伟达生产的GPU。在这次合作中，车辆的改装由Peterbilt与图森共同完成，除摄像头模组、软件算法之外，图森还提供基于视觉和高精度地图的定位技术。
侯晓迪还提到，两家的合作在美国市场展开，而在美国市场所提供的方案中，高精度地图数据由图森自行采集并更新。“因为我们针对的都是点对点场景，每天都会有多个车辆多次经过点与点之间的路段，因而在地图采集与更新上不会存在困难。”
在今年8月份，图森未来会开始在亚利桑那州的凤凰城与图森市之间进行实际的卡车运货测试，预计到年底希望组成一个拥有25辆卡车的车队进行测试，积累自动驾驶所需要的数据。去年8月，图森未来在图森市设立测试中心，主要负责接下来的测试工作。
另外，图森还表示，当前图森是自动驾驶解决方案提供商，待方案成熟可以进行商业化之后，图森还将为使用自动驾驶卡车的车队提供运营服务。
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